凭借强大的研发与制造能力，摄像头模组大厂三赢兴已经成功进入车载全景泊车领域。这是6月23日，三赢兴李正在深圳“第四届智能汽车开发者峰会上”释放出的确切消息。

　　“公司从2017年就有了车载运营团队，去年8月份正式挂牌成立了三赢兴车载智能科技，目前已经在给国内一级主机厂客户交付相关产品。”李正介绍说，除了车载摄像头产品之外，三赢兴也提供算法和域控制器方案的服务。

　　湖北三赢兴光电科技股份有限公司成立于2011年，总部位于湖北省咸宁市通城经济开发区，公司主营智能汽车影像模组、智能手机摄像模组、生物识别模组、5G人工智能影像模组等四大类影像数码解决方案产品的研发、制造和销售，相关产品被广泛应用于智能手机、智能汽车、生物识别、人工智能、笔记本电脑、医疗影像、物联网、智慧交通、多媒体教学等领域。

　　今年4月底，中国证监会公告显示，湖北三赢兴光电科技股份有限公司首发上市申请获证监会发审委审核通过。

　　多名车载行业专家现场给予了三赢兴高度肯定。鉴于李正先生的演讲内容实在非常精彩，以下内容潮电智能汽车略做编辑，力图原味呈现。

01 智能汽车爆发，APA市场规模将超440亿

　　从2016年到2022年，整个自动泊车行业的增长率是32.1%。2025年其市场规模预计达到442.1亿元，5年增长率超过50%。在自主泊车智能驾驶领域，因为有着最大的市场和最大的消费人群，中国一直走在世界的前列。

　　APA，也就是自动泊车的需求特点非常清晰。第一，是通过摄像头和超声波雷达等感知系统检测车身和周边环境的角度、距离信息。第二，整个车位的检测识别，一方面是通过信息检测识别车位，可能还要识别到方向盘的转动角度、轮胎的感应方位；另外，包括超声波雷达带来的超声波车位和视觉车位，第二步就是检测识别。第三步才是通过中央处理器，域控制器或者平台，以及对泊车路径的规划，同时要整合并调整到方向盘、刹车和油门。

　　目前，蔚来、理想、小鹏、广汽、东风蓝图、吉利等很多已经实现了自动泊车。下一步就是泊车轨迹的跟踪，这就是通常所说的记忆泊车或者轨迹泊车。它是一个模糊的变量，但一定是发展趋势，最终将在车身中控或者后视镜、流媒体显示整车的泊车状态，通过T-BOX和车身信息单元发送到后台或者车主的手机上。

　　未来，从APA自动泊车、遥控泊车RPAL2+，再到记忆泊车HPPL3，会一直进化到理想中的自主泊车AVPL4。车主不用在现场，也不用在线上，直接可以通过场景、数据的积累，车辆自动泊车或者召唤出来，不需要用户干扰，这是技术发展的路径。

02 从全景到自动，五大环节畅通泊车未来

　　李正认为，从全景泊车走向自动泊车是智能驾驶质的突破，但需要完成五大关键步骤。

　　第一步，首先要有非常高的像素或者识别率鱼眼视觉摄像头。之前100万、200万像素的摄像头需求，从2020年开始淘汰，现在主流已经是300万到800万像素车载高清摄像头。

　　在李正看来，这是最难的一步。因为意味着所有的物料供应链以及产研设备需要改变，所有的技术资料，原有的实验数据全部要进行积累，而且所有的物料，哪怕一个镜头模组，一个玻璃镜头也要重新进行车规的验证。

　　第二步，基于鱼眼视觉多功能目标的算法。在摄像头搭载上，一般鱼眼环视4颗，侧视2颗，ADAS2颗，加上车尾近距离的200万像素后视，一台车需要将近9颗摄像头，组成整车视觉传感器布局。

　　第三步，摄像头和超声波雷达的感知融合。这需要把两种不同的传递和图像识别方式，所有的数据要感知融合起来。

　　第四步，多感知系统融合以后，是对车型车位的识别和算法，需要大量数据和场景的识别。

　　第五步，才是整个泊车控制的算法功能模块。不管是智能驾驶还是自动驾驶，需要100+泊车有效场景数据积累，另外超过100多万张现场数据训练。

　　现在汽车行业有着众多的整机厂和各自不同的系统标准，也有着非常庞大的汽车供应链，多感知系统之间的融合与共存，是自动泊车发展面临的最大挑战。

03 做好产业“中间件”，独创多平台设计

　　除了摄像头之外，三赢兴也提供算法和预控制器方案的服务，概念上叫多平台设计，目前可兼容黑芝麻、Ambarella、地平线等芯片，下一步将会兼容华为海思、高通等更多芯片平台。

　　为什么要做嵌入式系统设计呢？李正解释说，一直以来三赢兴把自己定位成车载硬件和方案提供商，打造一个符合AutoSAR功能安全标准域控制器的中间件和算法容器平台架构，可以通过集成兼容各种优秀的芯片。此外，从底层到驱动、最终到融合，会兼容所有的软件传递到硬件，包括车身信息。

　　从2017年开始，三赢兴车载整个团队已经在开始运营。之前叫智能影像SID，去年8月份正式挂牌成立三赢兴车载智能科技，已经开始为国内一线整机厂交付产品。

　　目前三赢兴正在由技术驱动到产品驱动，加强数据的闭环建设。因为整个智能驾驶、自动驾驶就是数据的驱动，这一步是所有主机厂和算法平台绕不开的路径。

　　李正说，未来三赢兴要在感知融合、地图、规控、算法容器、工具链开发上要达到闭环，最终一步是实现跨域的、混合的域控制器平台。

04 量产为王，车载摄像头月产能已达3KK

　　在智能驾驶赛道上，不是看你的技术多炫、不是看你的团队和企业的规模多大，首要硬指标是看能否通过主机厂对供应商交付能力的审核。

　　其次是对产品生产稳定性与一致性的评审，然后是产线设备，最后一步才是技术评审。软件的交付其实会更难，因为它的验证太难、BUG太多，需要一边做一边修一边改，所以能够实现软件交付的，我们定义在同一个级别里。

　　对于三赢兴来说，目前希望与更多国内一级中控屏、导航硬件商，以及在国内主机厂已经拿到软件算法的Tier1供应商合作。三赢兴有实力负责硬件模板、项目管理和整个生产交付。

　　三赢兴在咸宁、通城、印度有三个生产基地，有3.8万平米恒温恒湿百级无尘车间、国际领先的COB全自动半导体封装生产线、全自动SMT贴片生产线和行业一流的光学影像实验室、材料分析实验室、可靠性实验室。其中通城市三期工程，就是为车载供应建设，有车载摄像头全自动AA产线多条，月产能达到300K。

　　另外，三赢兴有着国内甚至国际上最好的车载摄像头和AA设备。目前公司采用的是AA全自动车载生产线，与奔驰、宝马、大众的摄像头生产属于同一级别。设备基本兼容到100万-800万像素整个生产制造和测试流程，在硬件的生产能力、技术测试、产品稳定性方面，可以让国内最好的ADAS硬件量产落地。

　　三赢兴最终的梦想，是希望为全球人工智能装备提供安全可靠图像采集完整解决方案。

数据来源：潮电视觉与感知​微信公众号